Iruka, ninja de classe moyenne (chuunin), est l'un des professeurs de l'académie de ninja. Il a été le professeur de Naruto, qui ne cessait de faire blagues sur blagues (pas toujours de bon gout il faut l'avouer). Etant enfant, il a perdu ses parents lors de l'affrontement contre Kyûbi (le démon renard) et a vécu ensuite dans la solitude, personne ne souhaitant s'occuper de cet orphelin. De ce fait il comprend Naruto et il tisse peu à peu un fort lien avec le jeune garçon. Il l'emmene d'ailleurs régulièrement manger du ramen.
